どうも、夏休みに入りポケモンGOに明け暮れている玉露です。

今年はIG22を使用予定なのでこれまで使っていた枝豆オムニなどがそのまま使えず、わざわざ加工するくらいなら新しいものを作ってしまえと言うことでオムニホイールを作成しました(径を大きくしたいと言うこともありますが)。

アルミの2017番、2mm(表)と3mm(裏)を使用しています。



ig22オムニ



ig22オムニ3

サイドホイールですが最初は1本の針金をリングにしてはめていたのですがサイドホイールをはめる作業に2時間ほどかけてもはめられなかったのでTADAさんオムニを参考にして平行ピンを使用しました。
サイドホイールもスルスル回りなかなかいい感じだと思ってます。

IG22へはポロル製4mmハブを使い接続します。

オムニホイールも作成したので次はモーターを載せる板ですかね。次にCNCを使える日まで少し日が空くので学校のレーザー加工機に挑戦したいと考えています。

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