玉露のblog

東海ブロックでロボカップジュニア サッカーに参加していました。 くだらないことしか書かない気がしますがよろしくお願いします。     2018和歌山 サッカーオープン3位

おはようございます。
玉露です。

仕事で忙しいけどいい上司に恵まれ希望のとこいけるので割と楽しいです。

さて、コメントで機体紹介してほしいと受けまして需要なんかないと思ってたのでかなりびっくりしました。
一気に全部は無理なので休みのたびに少しずつ書いていけたらと思います。

ミラーの話をと受けているのでします。が正直話したくないです、炎上しそうというかクソすぎるんで。

さっそく私の機体のミラーの設計ですが
1、大体の直径と高さをおおざっぱに決める
2、fusionでこんな感じで決めた寸法から円弧でよさそーな曲線を作る(画像はブログ用で適当にやったやつ)
kusomira-
3、回転とかでミラーの形にする

これを1つ作って大体の感じを見て2つ目を寸法変えて製作、3つ目でいい感じに仕上がったのでそのデータで搭載したミラーを作りました。

え?計算???いやしてないですよ。わかりませんし。工業高校就職組の習う範囲の計算でできないですし。
勉強しようにも就職試験でそんな余裕ありません。全国前は全国の次の日が入社式だったんでバタバタしてました。

というわけでこれはダメなミラーの作り方の紹介でした。
これを見た人の約束として、私のこれを反面教師にしてぜひ勉強していいミラーを作ってください。
こんな作り方ではクソなものしかできないです。
いろんな人がきちんと計算をして作る作り方などを公開しています。そちらを参考にしてください。


はい、クソミラーの作り方でした。
次回どこのクソ設計の説明してほしい等あればコメントで

ところで6月に注文したVNH7100ASTRはいつ来るのでしょう???

おはようございます、玉露です。 疲労でやばいです、はい。 とりあえず前回仮報告しましたが ロボカップジュニアジャパンオープン2018和歌山 World League サッカー Openで三位でした。 三位です三位!去年21位からの三位です。今年の目標が15-10位程度に行けたらて感じだったので信じられないです。 私は今年の4月から社会人です。なので学生ではもうなく今回の大会が最後の公式大会のはずなので結構満足いく結果でした。
IMG_5490


大会を振り返るとまず芝が深くラインが芝を塗ったものだったことに驚きました。ラインがあまり反応しなかったので調整してたのですが調整中にラインセンサーがいくつか逝きました。1戦目を終えスピードそのままだと出ると感じ60%→40%までスピードを落としたところ出ることが少なくなりました。
あたりまえですがスピードより安定して動くことを取りました。 何より心に残る試合は
Cat-Bot戦です。1日目を2位で終え二日目の初戦で当たりましたが感想は つえーー て感じでした。あの試合で近くにいた人は私がつえーて連呼してたの見てたと思います。 ですが0-4と失点をかなり抑えれたので嬉しかったと同時に順位そこまで落とさないですみました。 次は準決CIAO Tezukayama戦です。 この試合では私の機体が相手のカメラに干渉しました。 よく機体が突っ込んできたところにはオレンジも赤も特になかったのでとりあえず相方が持ってた黒いマスキングを貼りまくりました。 正直今でもどこに干渉したのかわかってないです、誰かわかる人いませんか???(MDF?) そんなこんなあり前半はほぼテープ貼り、コートチェンジ中に干渉の確認をしてもらい後半は無事試合をできましたが僅差で負けてしまいました。 三位決定戦はかなり接戦でヒヤヒヤしましたがなんとか勝つことができました。 そんなこんなな三位です。ですがいろんな方に支えられた三位だと思っています。 私に言えることはインフルに気をつけて、黒いテープを常に持つもいいと思いますよ、と言うくらいです。
黒テープでべたべたになってるロボットが私の機体です(画質荒くてすみません
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いろいろ書きたい試合とか(3決とか)ありますが明日も仕事なんでゆるしてヒヤシンス。 動画はそのうち私か相方が上げます(今忙しいんでたぶん相方)
上げたらブログにURL張りますね。

私にゴールデンウィークがある事が発覚したので大垣オープンに出場を考えましたが相方がいないので見学で終わるかもです。
大垣オープンにエントリーしました。1日目はあの方と、2日目はゆずれもんで出ます!

4/21追記
あのー、書くの忘れてましたが名刺持ってくの忘れてまじですみませんでした。
大会前の記事に交換してくださいとか言いながら宇宙エレベーターに持って行ったあまりしか持って行けなくて誠に申し訳なかったです。
名刺を忘れたことには受付日、
井出商店でラーメン食いながら思い出しました。結果20枚ほどしかなく1チーム1枚で渡してました。本当にごめんなさい。
きっと、きっと大垣には持っていきます。忘れなければ・・・

ども、ジャパンオープンはサッカーオープンで3位でした。
以上です。

もっと詳しいことはちょっと待ってください。ジャパンの次の日が入社式、今日が初出勤でドタバタ疲労困憊で書く元気ないです。

と報告だけですみませんでした。
次の休日に休息取ってから書くと思います。

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